直流电动机的工作特性主要是指转速特性和转矩特性。所谓转速特性是指加在直流电动机两端的电压不变时，电枢电流与转速之间的相互关系；而转矩特性则是指当加在直流电动机两端的电压不变时，电枢电流与电磁转矩之间的相互关系。

当直流电动机工作时，输出的是电动机的转速和转矩，因此电动机的转速随电磁转矩的变化关系是很重要的特性，称为机械特性。

当电动机的励磁方式不同时，主磁通Φ随负载电流Ia的变化而变动的情况不同，导致不同励磁方式的直流电动机特性有很大差别。